下面我为你整理了一份非常详细的三菱PLC自学参考书单,并按照学习阶段进行了划分,同时提供了一些学习建议和在线资源,希望能帮助你高效地入门和进阶。
第一阶段:入门与基础(适合零基础初学者)
这个阶段的目标是建立对PLC的基本认知,熟悉三菱PLC的硬件、软件和基本指令。

核心必读教材:
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《图解PLC入门》系列(特别是三菱FX版)
- 作者: 日籍作者,国内有多个译本和基于此的本土化改编版。
- 推荐理由: 强烈推荐作为第一本书! 这类书最大的特点是“图解”,用大量的示意图、实物照片和流程图来解释复杂的概念,非常直观,它不追求高深的理论,而是从最基础的“什么是PLC”、“继电器与PLC的区别”讲起,让你快速建立起对PLC的感性认识,可以帮你轻松跨越入门的心理门槛。
- 学习重点: PLC的工作原理、扫描周期、软元件(X, Y, M, S, T, C, D等)的概念、基本逻辑指令(LD, AND, OR, OUT, SET, RST等)。
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《三菱FX系列PLC编程技术与应用》
- 作者: 国内很多高校老师或资深工程师编写,市面上版本很多,选择评价好的即可。
- 推荐理由: 这类教材通常更系统、更全面,它不仅讲解了指令,还会结合实际的工业应用案例(如电机正反转、星三角启动、交通灯等)进行编程,让你明白指令在实际工程中如何使用。
- 学习重点: 基本指令的综合应用、梯形图的绘制规则与技巧、简单的控制系统设计思路。
软件学习(比看书更重要!):
- GX Works2 / GX Works3: 这是三菱官方的编程软件,必须熟练掌握。
- 学习方法:
- 安装软件: 找到对应版本的安装包和授权。
- 创建新工程: 学习如何选择PLC型号(如FX3U-32MT/DS)、设置通信参数。
- 练习软元件: 在软件中强制置位/复位X(输入点)和Y(输出点),观察现象,直观理解输入输出。
- 输入梯形图: 对照入门书上的例子,亲手在软件中输入、编译、下载(仿真或到真实PLC),并运行监控。
第二阶段:进阶与应用(掌握核心功能)
这个阶段的目标是学习高级指令、功能模块和通信,能够独立完成中小型自动化项目的设计。
核心参考书:
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《三菱FX系列PLC应用技术(第2版)》

- 作者: 廖常初
- 推荐理由: 廖常初老师的PLC系列书籍在国内口碑极佳,堪称经典,这本书内容深入浅出,逻辑清晰,案例丰富,它不仅讲了指令,更强调了编程思想和方法论,经验设计法”、“顺序控制设计法(SFC/步进梯形图)”,学习顺序控制是PLC编程从“会”到“好”的关键一步。
- 学习重点: 步进梯形图(STL/RET)的应用、功能指令(如MOV, CMP, ZCP, FOR/NEXT等)的使用、模拟量处理(PID控制初步)、PLC与HMI(触摸屏)的通信。
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《FX系列PLC特殊功能模块及应用实例》
- 作者: 很多出版社都有类似书籍。
- 推荐理由: 现代自动化项目很少只用到基本的逻辑控制,这本书专门讲解三菱的特殊功能模块,如模拟量输入/输出模块(AD/DA)、高速计数模块、定位模块(伺服/步进控制)、通信模块等,这是你从“电工”向“工程师”转变的必经之路。
- 学习重点: 模块参数设置、缓冲存储器(BFM)的读写、定位控制的基本原理(如JOG、原点回归、单速/多速运行)。
实践项目:
- 项目1:恒压供水控制系统。 综合运用模拟量输入(压力传感器)、模拟量输出(变频器)、PID指令和功能指令。
- 项目2:物料分拣/传送带系统。 综合运用传感器(光电、电感、电容)、气动元件(电磁阀)、步进/伺服电机和定位控制指令。
- 项目3:与触摸屏(如三菱GT系列)通信。 学习如何制作简单的HMI界面,实现数据显示、按钮控制和数据设定。
第三阶段:精通与拓展(面向大型系统与网络)
这个阶段主要面向三菱的Q系列/L系列PLC以及CC-Link等工业总线网络,目标是掌握大型自动化系统的集成与调试。
核心参考书:
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《三菱Q系列PLC原理与应用》
- 作者: 相关技术专家或厂商培训资料。
- 推荐理由: Q系列是三菱的中高端PLC,其性能、结构和编程方式与FX系列有较大差异,这本书会详细介绍Q系列的模块化结构、编程软件(GX Works2/3的Q模式)、指令系统和系统配置。
- 学习重点: Q系列CPU与模块的特性、过程控制(PC)语言、冗余系统、高速处理指令。
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《三菱工业网络技术及应用》

- 作者: 专门讲解三菱通信网络的书籍。
- 推荐理由: 现代工厂自动化离不开网络通信,这本书会系统讲解三菱的主流工业总线,如:
- CC-Link: 最主流的现场总线,用于连接远程I/O、变频器、伺服等设备。
- Modbus: 通用性极强的串行通信协议。
- Ethernet/IP: 基于以太网的工业协议,用于与上位机(SCADA/MES)、机器人等设备通信。
- 学习重点: 网络拓扑结构、站号设置、刷新参数、GX Configurator软件的使用、简单的网络编程。
学习建议与在线资源
学习建议:
- 理论结合实践: PLC是实践性极强的技术。看十遍书,不如亲手写一个程序、接一根线。 如果没有条件购买PLC,一定要善用GX Works2/3的仿真功能。
- 从梯形图开始: 无论SFC或ST语言多流行,梯形图仍然是PLC领域最通用、最直观的语言,必须首先掌握。
- 先模仿,再创造: 初期可以大量参考书上的例子和网上的案例,理解别人的思路,然后尝试修改、优化,最后自己独立设计。
- 养成好习惯: 编写规范的程序(添加注释、使用有意义的软元件名称)、绘制清晰的电气原理图和I/O分配表,这些是工程师的基本素养。
- 学会查手册: PLC的官方手册(用户手册、编程手册)是最高效、最权威的参考资料,遇到不懂的指令或模块,第一时间学会查阅手册。
在线资源:
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视频教程平台:
- Bilibili(B站): 搜索“三菱PLC教程”、“FX3U入门”、“GX Works2教学”等关键词,有大量免费且优质的视频课程,从入门到精通都有覆盖,很多UP主会手把手带你做项目。
- 慕课网、CSDN学院等: 也有一些系统的付费课程,适合喜欢跟着老师一步步学习的同学。
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技术社区与论坛:
- 中国工控网、中华工控网: 老牌工控论坛,资料库非常庞大,可以找到很多技术文档、疑难解答和项目案例。
- PLC论坛(如plcfx.com等): 专注于PLC的论坛,问题更集中,回答更专业。
- 知乎: 搜索相关问题,有很多高质量的回答和经验分享。
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资源下载:
- 三菱自动化官网: 可以下载到所有官方软件、手册和驱动。
- 一些PLC技术博客/网站: 会分享整理好的学习资料和程序案例。
总结一下学习路径:
入门: 《图解PLC入门》 + B站视频 + 亲手操作GX Works2仿真 进阶: 廖常初《FX系列PLC应用技术》 + 做几个综合项目(如恒压供水) 精通: 学习Q系列/网络通信相关书籍 + 研究大型项目案例
祝你学习顺利,早日成为PLC高手!
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